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2023年5月，特斯拉股東大會上發布了optimus最新展示視頻，全麵升級、可完成更複雜的任務，比如集體步行、靈活抓取放下物體、環境發現和記憶、電機扭矩控製使得力度控製更精確、可根據人類動作範例進行端到端動作操控。此時optimus的腳步更加順暢，動作也更加熟練。
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